當代機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與前衛(wèi)制造技術的高速發(fā)展，我智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升。

　　在我的智能制造裝備領域上，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，批具有知識產(chǎn)權的重大智能制造裝備實現(xiàn)突破。

        隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發(fā)展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。

　　傳感器為推動中機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量，并按照定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

　　舉個使用中的實例來說。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的，為了實現(xiàn)在復雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在起，形成機器人的感知系統(tǒng)，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。