我工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。

　　70年代是世界科技發(fā)展的個(gè)里程碑：人類(lèi)登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

　　進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，我機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了大批科研成果，成功地研制出了批特種機(jī)器人。

　　從90年代初期起，我的民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

　　雖然中的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中，但和際同行相比，差距依舊明顯。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，更無(wú)法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)，當(dāng)前我們尚未掌握，這是影響我機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的個(gè)重要瓶頸。