自然導(dǎo)航AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)在于不需要反光板和其他標(biāo)志物就能完全自由規(guī)劃或重新規(guī)劃自動(dòng)引導(dǎo)AGV在車間或廠區(qū)的移動(dòng)路徑。
由于不需要在生產(chǎn)環(huán)境中添加設(shè)備,只要利用現(xiàn)場(chǎng)已有物體就能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。因此,能滿足市場(chǎng)上些高靈活,短安裝和啟動(dòng)時(shí)間較少的工廠需求。丹巴赫機(jī)器人公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)想研發(fā)自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng),能在天時(shí)間內(nèi)投入使用,降低用戶成本的同時(shí),使AGV變得更智能,,靈活。
相比目前較成熟的激光導(dǎo)航,自然導(dǎo)航AGV的核心看點(diǎn)也頗具關(guān)注度。
先它可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)變化環(huán)境下的自主定位,自動(dòng)避開(kāi)障礙物,具備安裝快,成本小,對(duì)運(yùn)行環(huán)境的小影響化的特點(diǎn),更加快捷地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)從而為自動(dòng)導(dǎo)引車創(chuàng)建新的路徑。
另外。自然導(dǎo)航AGV有較高的安全性能,車身上的安全傳感器可以在探測(cè)到物體后60毫秒做出反應(yīng),這比人類大腦反應(yīng)速度快3-4倍。運(yùn)行速度方面,高1.7m/s的運(yùn)行速度和±10mm的停止精度,我相信會(huì)得到更多用戶青睞。