AGV搬運(yùn)機(jī)器人已被許多領(lǐng)域廣泛使用,其很小的車身能承載超強(qiáng)的負(fù)重為生產(chǎn)搬運(yùn)省了很多事,比如不用人工看守,比人工速度快,能承重150噸左右,這是人工不能及的。具備無(wú)人駕駛功能的AGV機(jī)器人還能按照預(yù)設(shè)軌道快捷的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn),為工廠開(kāi)源截流。
目前,市面上AGV機(jī)器人主要為電磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航,電磁導(dǎo)航占比較大,激光導(dǎo)航雖然沒(méi)有電磁導(dǎo)航使用范圍廣,但卻是目前前衛(wèi)的導(dǎo)航技術(shù),其精準(zhǔn)的定位和柔性路線的實(shí)現(xiàn)都是電磁導(dǎo)航無(wú)法比擬的,能同時(shí)滿足柔性制造和柔性裝配的需要。
AGV在工廠車間,運(yùn)輸行業(yè)的使用為人們分擔(dān)了負(fù)擔(dān),使人們工作量減輕許多。在有些狹小,臟亂,有輻射對(duì)人體有害的工作環(huán)境里,AGV小車利用它的核心技術(shù)-引導(dǎo)技術(shù),按照規(guī)定路線到達(dá)需要它們工作的地方,自由穿梭,的達(dá)到運(yùn)輸目的。
然而,醫(yī)院使用AGV對(duì)系統(tǒng)要求非常嚴(yán),內(nèi)幾大型醫(yī)院都有應(yīng)用,但效果并不理想;醫(yī)院AGV的高標(biāo)準(zhǔn),使得中的醫(yī)院AGV并不能實(shí)現(xiàn)給病人送藥送餐,只能做簡(jiǎn)單的物品托盤,不能完全實(shí)現(xiàn)AGV的主要功能。
AGV機(jī)器人不僅在工廠,車間,碼頭,醫(yī)院等地方工作,在軍工以及特殊環(huán)境里也能幫人們解決難題,完成人們不愿意做,不能做的工作。所以AGV機(jī)器人將是人類的好合作伙伴。
越是特殊的崗位,對(duì)AGV的質(zhì)量性能要求越高。所以中的AGV生產(chǎn)廠要提高研發(fā)速度質(zhì)量,未來(lái)讓AGV機(jī)器人滲入到更多行業(yè)中去。