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丹巴赫告訴你AGV小車系統(tǒng)的這些故障可以這樣解決

作者: DANBACH 時間:2021-04-27 來源:丹巴赫機器人
摘要:在生產過程中,自動化立體倉庫AGV搬運車系統(tǒng)故障報警,一般分為電氣或者機械原因導致故障報警和信息通信原因導致AGV系統(tǒng)故障報警兩類。這里丹巴赫就和大家聊聊AGV小車電氣或機械...

在生產過程中,自動化立體倉庫AGV搬運車系統(tǒng)故障報警,一般分為電氣或者機械原因導致故障報警和信息通信原因導致AGV系統(tǒng)故障報警兩類。這里丹巴赫就和大家聊聊AGV小車這些故障原因和處理方法

(1)AGV小車緊急停車,檢查限位開關及其接頭,如需要予以更換。檢查安全觸板是否損壞,如損壞則更換安全觸板,檢查后置圓盤形障礙SICK檢測器是否報警,如報警看掃描范圍內是否有障礙物,如有則移開另外SICK檢測器表面是否有灰塵,檢查后置圓盤形障礙SICK檢測器是否損壞,更換障礙SICK檢測器。
AGV小車

(2)AGV小車驅動編碼器緊急停車,抱閘釋放不完全,間隙不均勻,將抱閘間隙調至0.7mm檢查驅動編碼器與驅動電機軸軟連接是否有滑動,驅動編碼器+12V電源是否正常驅動編碼器損壞,更換驅動編碼器。

(3)AGV小車得到充電信號但充電站不充電,系統(tǒng)無故障提示這是貨叉不在零位所致,可將OPT10調到貨叉高度并實時監(jiān)控菜單(OperationData→ForkHeight),察看編碼器高度顯示數(shù)值是否為100mm如不是,按對編碼器進行調整

我們在使用的過程中如果遇到小的問題,可自己嘗試解決,如果無法解決要盡快聯(lián)系專業(yè)的技術人員進行維修。想要了解更多關于AGV小車的產品信息,可咨詢客服:400-697-1188


 

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