隨著機器人智能化程度的不斷提高，無論是遙控機器人、交互機器人還是自主機器人，都需要越來越多地借助傳感器感知自身和外部環(huán)境的各種參數(shù)變化，進而為控制和決策系統(tǒng)作出適當?shù)捻憫?yīng)提供數(shù)據(jù)參考。
       從模仿人眼、耳、鼻、手的功能出發(fā)，視覺、聽覺、嗅覺、觸覺對應(yīng)的傳感器早已進入實用階段，其它諸如接近覺、滑覺、壓覺、力覺等相應(yīng)的傳感器也已經(jīng)獲得長足地發(fā)展，從而使現(xiàn)代機器人具備了類人感知能力和反應(yīng)能力。
       機器人傳感器有多種分類方法。
       (1) 根據(jù)傳感器檢測原理的不同，機器人傳感器可分為電阻、電容、電感、電壓、電渦流、光電、壓電、熱電、磁電、磁阻、霍爾、應(yīng)變、超聲、激光等傳感器；
       (2) 根據(jù)傳感器檢測物理量的不同，機器人傳感器可分為視覺傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、滑覺傳感器、壓覺傳感器、力覺傳感器等；
       (3) 根據(jù)傳感器檢測對象的不同，機器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器(或稱內(nèi)傳感器)和外部傳感器(或稱外傳感器)。內(nèi)傳感器是用來檢測機器人自身狀態(tài)的傳感器，檢測量多為位置/姿態(tài)角，速度/角速度，加速度/角加速度，內(nèi)力/內(nèi)力矩等。外傳感器是用來檢測機器人所處環(huán)境及狀況的傳感器，檢測量多為距離、外力/外力矩，聲音，圖像等；
       (4) 根據(jù)傳感器輸出信號性質(zhì)的不同，機器人傳感器分為模擬型傳感器、數(shù)字型傳感器和開關(guān)型傳感器。