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能在“ 特殊環(huán)境” 干活的AGV機器人

作者: DANBACH 時間:2017-02-28 來源:丹巴赫機器人
摘要:AGV機器人作為自動搬運車被很多領域廣泛使用,自動搬運的AGV機器人為生產搬運省了很多事,不用人工看守,比人工能干,以很小的車身體積承載超強的負重,150噸的重物都不在話下,...

AGV機器人作為自動搬運車被很多領域廣泛使用,自動搬運的AGV機器人為生產搬運省了很多事,不用人工看守,比人工能干,以很小的車身體積承載超強的負重,150噸的重物都不在話下,具備無人駕駛的AGV機器人能夠快捷的按照預設軌道實現(xiàn)自動搬運。


目前,在市面上流通的AGV機器人分為電磁導航和激光導航,其中電磁導航的占很大部分比重,而激光導航雖然沒有電磁導航普及,但是卻是當下前衛(wèi)的導航技術,定位精度高和實現(xiàn)柔性路線都是電磁導航做不到的,能夠滿足柔性制造和柔性裝配的需求。



而視覺導航目前仍未有激光導航穩(wěn)定,除卻少數的場地不能用反射板,激光導航的穩(wěn)定性,其它方式無法取代。另,工業(yè)需求,重在穩(wěn)定,很多企業(yè)過于追求炫、酷,有些棄本逐末了。

AGV在工廠車間,醫(yī)療運輸行業(yè)的投入使用為人們減輕了很多負擔,分擔了人們的工作量,而AGV小車核心的技術就是其導引技術,這決定了AGV小車可以按照規(guī)劃到達人們想讓他去的地方,為我們工作,那些狹小、臟亂、甚至是有輻射、對人體有害的工作環(huán)境,AGV小車都可以自由穿梭,的達到運輸的目的。



然而,醫(yī)院AGV對系統(tǒng)要求非常之高,安徽幾個三甲醫(yī)院,北京天壇醫(yī)院有應用,但效果并不樂觀;醫(yī)院AGV對系統(tǒng)的要求高,使得中的醫(yī)院AGV并不能給病人送藥送餐食,只能完成簡單的物品托盤,從而,不得精髓。

AGV機器人不僅僅在人們所熟知的工廠、車間、碼頭、醫(yī)院等地方工作,在軍工以及特殊的環(huán)境里為人們解決了個又個的難題,那些人們不愿意做,做不了的工作,交給AGV機器人,都能辦的妥妥的。

越是特殊的地方,所用的AGV質量要求越高,但中目前的現(xiàn)狀是這些行業(yè),很多是 良莠不齊的廠,導航這些特殊行業(yè)的AGV反而得到差的口碑。 影響到了整體的AGV行業(yè)發(fā)展。

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