美俄勒岡州立大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)今天推出全新的行走機(jī)器人，名為Cassie。這種兩足機(jī)器人的開發(fā)并不容易，有關(guān)它們嘗試走路并摔倒的場景并不罕見，但Cassie似乎能夠更好地把握身體平衡。

    這個團(tuán)隊(duì)獲得美防部下屬研究機(jī)構(gòu)DARPA100萬美元資金資助，歷時16個月研發(fā)，終于取得成功。如今，這款機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)從俄勒岡州立大學(xué)剝離，成立了自己的機(jī)器人公司AgilityRobotics。

    AgilityRobotics表示，他們已經(jīng)找到幾客戶。初開發(fā)Cassie的目標(biāo)是，開發(fā)出能夠勝任庭遞送的機(jī)器人。許多機(jī)器人公司也在進(jìn)行類似研究，盡管其設(shè)計似乎并不復(fù)雜，但研發(fā)卻充滿波折。

    以StarshipTechnologies為例，這公司致力于研發(fā)地面遞送機(jī)器人。但是該公司研發(fā)的機(jī)器人還沒有嘗試行走，它本質(zhì)上就是輛自主車輛，只是能在人行道上行駛。

    Cassie是名為ATRIAS的機(jī)器人原型，這款機(jī)器人也是俄勒岡州立大學(xué)的機(jī)器人專設(shè)計的。2年前，ATRIAS出現(xiàn)在熱門視頻中，顯示這款有腿的機(jī)器人正被投擲躲避球，以測試其平衡性。

    但是IEEESpectrum報道稱，Cassie比ATRIAS更，它的馬達(dá)可為其髖關(guān)節(jié)提供更大程度的自由活動空間。此外，Cassie還有機(jī)動腳踝，可幫助其站得更穩(wěn)。