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從工作內(nèi)容出發(fā)劃分機器人種類

作者: DANBACH 時間:2017-02-19 來源:丹巴赫機器人
摘要:國際上的機器人學者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。那么根據(jù)工作內(nèi)容劃分,機器...

        際上的機器人學者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中的分類是致的。那么根據(jù)工作內(nèi)容劃分,機器人又有哪些種類呢?

  中的機器人專從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種前衛(wèi)機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。際上的機器人學者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中的分類是致的。除了用的之外,還有工業(yè)機器人、特種機器人,根據(jù)工作內(nèi)容又有哪些種類呢?
  
  1、務(wù)型
  
  能幫助人們打理生活,做簡單的務(wù)活。
  
  2、操作型
  
  能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
  
  3、程控型
  
  預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
  
  4、數(shù)控型
  
  不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
  
  5、搜救類
  
  在大型災(zāi)難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
  
  6、示教再現(xiàn)型
  
  通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
  
  7、感覺控制型
  
  利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
  
  8、適應(yīng)控制型
  
  能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
  
  9、學習控制型
  
  能“體會”工作的經(jīng)驗,具有定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
  
  10、智能
  
  以人工智能決定其行動的機器人。
  
  

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