工業(yè)機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行。下面介紹兩種工業(yè)機器人的特點及應用。
點焊機器人:具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作,生產過程由各大汽車主機廠負責完成。際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關系,向各大型汽車生產企業(yè)提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中,在該領域占據市場主導地位。
移動機器人:由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,移動機器人是用現代物流技術配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產線,實現點對點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運相結合,實現精細化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設投資等的高新技術和裝備。廣泛應用于機械、電子、食品、造紙、紡織、卷煙、醫(yī)療等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。