在我國(guó)，AGV大量用于汽車(chē)零部件行業(yè)以及港口集裝箱的堆垛，AGV叉車(chē)是結(jié)合自動(dòng)導(dǎo)航功能與傳統(tǒng)叉車(chē)的起升、堆垛、前傾卸載等功能，實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)中的取貨或堆垛功能?；旧喜捎米杂陕窂綄?dǎo)引AGV，自由路徑導(dǎo)引中以激光導(dǎo)引式AGV叉車(chē)為主，常見(jiàn)的類(lèi)型有堆垛式、搬運(yùn)式、平衡重式、AGV前移式叉車(chē)、以麥克納姆輪為驅(qū)動(dòng)輪的叉車(chē)AGV，大型的高鐵車(chē)廂組裝用AGV平臺(tái)車(chē)等產(chǎn)品。

對(duì)于A(yíng)GV叉車(chē)，由于工作方式與其他的載貨類(lèi)的AGV車(chē)輛的不同，它的工作是通過(guò)貨叉裝卸貨物的，因此在貨物堆放點(diǎn)，準(zhǔn)確安全的叉舉貨物的環(huán)節(jié)是至關(guān)重要的。由于貨叉未能夠精準(zhǔn)的叉裝到貨物托盤(pán)將貨物頂翻，或者是貨叉未叉裝到貨叉根部，在貨物起升過(guò)程中，貨物就會(huì)傾翻，造成重大安全生產(chǎn)事故，因此工作裝置的檢查模塊對(duì)于A(yíng)GV叉車(chē)是至關(guān)重要的。工作裝置檢查模塊可以簡(jiǎn)單地分為幾個(gè)裝置貨叉前端的插孔檢測(cè)、叉齒末端貨物到位檢測(cè)、貨物防護(hù)檢測(cè)和起升高度檢測(cè)(旋轉(zhuǎn)編碼器)等。

AGV叉車(chē)是機(jī)械化、電子化、智能化和信息化的產(chǎn)物，是智能化工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分?？蓭椭岣呶锪餍始捌錅?zhǔn)確率。