AGV小車,又叫無人搬運車,無人駕駛,AGV上裝有自動導航系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在自動沿預定的路線完成搬運任務,將貨物或者物料自動從起始點運送到目的地。AGV小車是現(xiàn)在智能化生產(chǎn)制造中搬運的能手,性能穩(wěn)定代替了人工工作,更節(jié)約了很多成本,所以,AGV成為很多企業(yè)建設智能化工廠的重要工具,今天丹巴赫機器人就同大聊聊關(guān)于小車的操作指南。
1、 啟動AGV小車之前,先要注意小車的擺放位置是否規(guī)范,是否處于導引線中間。如果不規(guī)范,請關(guān)閉小車電源后將小車放到指定的位置導引線中間重新啟動。小車分車頭和車尾,車頭處裝有液晶屏,另側(cè)為車尾,啟動小車要保證導引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負10CM,小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾位置,達到較佳的狀態(tài)。
2、在啟動AGV小車前,還要注意查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài),請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出,旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙,啟動電源后,如果AGV小車車頭顯示屏顯示歡迎界面,就代表已經(jīng)正常啟動。如果只是聽到警示的聲音,代表未正常啟動,需要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位,重新啟動。如果多次未成功啟動,應為小車電量不足,盡快為小車進行充電
4、AGV小車正常啟動后,小車會進入短暫的自檢狀態(tài),結(jié)束后進入正常運行狀態(tài),工作人員就可以進入下步的操作了。
5.如果AGV小車出現(xiàn)運行異常,出軌的情況需要緊急停車,小車出現(xiàn)出軌的現(xiàn)象,是因為小車內(nèi)部裝有出軌保護電路,當小車離開軌道運行2秒后,便會自動停止運行,這時候需要人工干預關(guān)閉小車電源后,將小車推回軌道重新運行。
6.在運行路線比較復雜、場地比較有限的時候,盡量將小車的運行速度控制在1擋或2擋,在轉(zhuǎn)彎運行時要保證1擋運行,直線運行時,可以選擇2檔。盡量不運用3擋4擋,AGV小車速度過快,容易出現(xiàn)問題造成不必要的損失。
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