目前內(nèi)些汽車廠試圖用焊接質(zhì)量更高的點焊機器人來代替某些弧焊作業(yè)。使可大大縮減在短距離內(nèi)的運動時間。內(nèi)汽車在生產(chǎn)后橋,副車架,搖臂,懸架,減震器等轎車底盤受力安全零件大都是以MIG焊接工藝為主,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境。
焊接機器人主要由機器人和焊接設備兩部分組成。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
目前際機器人界都在加大科研力度,進行機器人共性技術的研究。從機器人技術發(fā)展趨勢看,焊接機器人和其它工業(yè)機器人樣,不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。