自主可控機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)是面向我自主可控機(jī)器人未來(lái)技術(shù)發(fā)展而建立的系統(tǒng)，重點(diǎn)圍繞伺服驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，是產(chǎn)化自主可控機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)前衛(wèi)的技術(shù)研究平臺(tái)。

　　機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，依據(jù)電機(jī)類型不同，伺服驅(qū)動(dòng)器亦可分為直流伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服驅(qū)動(dòng)器。在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的典型構(gòu)成中，除伺服電機(jī)之外，其余部分起構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器中的各項(xiàng)電量參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也可以對(duì)伺服電機(jī)的位置、速度等非電量的測(cè)試，是伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試是判定伺服驅(qū)動(dòng)器性能的主要構(gòu)成部分。