工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——成本

機(jī)器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從直來西方工業(yè)界及近幾年內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的歡迎程度看來，說明機(jī)器人自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了個臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案(人工，或?qū)C(jī))，看來這個成本還是值得的。

其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是個開環(huán)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，(這也是內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會為了你這點(diǎn)量給多少折扣)。除非中零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷，才能真正促進(jìn)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

另個就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場。如RethinkRobotics當(dāng)時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補(bǔ)運(yùn)動精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作樣。但畢竟不能步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補(bǔ)，來達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競爭的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。