無(wú)人叉車AGV(Automated Guided Vehicle)，即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，是一種高度自動(dòng)化、智能化的無(wú)人駕駛運(yùn)輸設(shè)備。它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并具有安全保護(hù)以及各種移載功能。以下是對(duì)無(wú)人叉車AGV的詳細(xì)介紹：

無(wú)人叉車AGV的工作原理主要基于以下技術(shù)：

導(dǎo)航技術(shù)：通過(guò)電磁感應(yīng)、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、攝像頭和視覺(jué)識(shí)別等多種方式進(jìn)行導(dǎo)航。這些技術(shù)可以感知周圍環(huán)境或預(yù)設(shè)的路徑信息，從而引導(dǎo)AGV按照規(guī)定的路線行駛。其中，激光雷達(dá)導(dǎo)航是目前較為先進(jìn)且應(yīng)用廣泛的導(dǎo)航方式。

感知系統(tǒng)：采用多種傳感器，如超聲波傳感器、紅外傳感器、光電編碼器等，來(lái)感知周圍環(huán)境的變化，包括障礙物的位置、形狀、大小等。這些傳感器將感知到的信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行決策和規(guī)劃。

路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航信息和感知信息，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，并控制AGV叉車按照該路徑行駛。在行駛過(guò)程中，控制系統(tǒng)會(huì)不斷接收新的感知信息，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整行駛路徑。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：AGV叉車采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、升降、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、噪音低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。