AGV的主要特點(diǎn)包括了車輛編程、安全保護(hù)系統(tǒng)、停車選擇裝置以及各種功能的負(fù)載轉(zhuǎn)移。在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控協(xié)助下AGV能夠自主沿著用戶所規(guī)劃的引導(dǎo)路徑進(jìn)行行駛并移動(dòng)到指定位置。AGV小車的系統(tǒng)信息技術(shù)以及產(chǎn)品的發(fā)展目前已經(jīng)能夠成為柔性生產(chǎn)、柔性裝配、倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化模式的重要基礎(chǔ)設(shè)備及技術(shù)。

    AGV的導(dǎo)引是根據(jù)AGV小車的導(dǎo)向系統(tǒng)傳感器所得出的位置進(jìn)行移動(dòng)的。按AGV現(xiàn)場(chǎng)的路徑來提供目標(biāo)值并計(jì)算出AGV小車的實(shí)際成本控制管理。簡單來說，AGV的導(dǎo)向控制就是AGV小車的軌跡跟蹤。AGV導(dǎo)引有很多種模式，比如能夠利用問題的導(dǎo)向系統(tǒng)傳感器的點(diǎn)來作為參考點(diǎn).追蹤小車技術(shù)的引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)。AGV的控制管理目標(biāo)也可以通過進(jìn)行檢測(cè)的參考點(diǎn)和虛擬點(diǎn)相對(duì)的重要位置來修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,以此來改變AGV的移動(dòng)方向，盡量讓參考點(diǎn)位于網(wǎng)絡(luò)的虛擬點(diǎn)上方。這樣AGV的發(fā)展就能始終跟蹤引導(dǎo)線進(jìn)行運(yùn)行。

    當(dāng)設(shè)備接收到用戶指令時(shí),所存儲(chǔ)的地圖和AGV當(dāng)前的位置以及行進(jìn)方向便能從系統(tǒng)控制器計(jì)算中規(guī)劃分析得出,選擇更加合適快捷的行駛路線。驅(qū)動(dòng)可以控制AGV小車,當(dāng)AGV到達(dá)準(zhǔn)確的位置時(shí),可轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)動(dòng)作,完成獨(dú)立裝載過程。然后AGV小車可起動(dòng)并駛向另個(gè)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行卸貨工作,在準(zhǔn)確地停位后,通過移載機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作,完成正規(guī)完整的卸貨工作,并向控制管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)報(bào)告其位置及狀態(tài)。隨后AGV便可進(jìn)行起動(dòng),駛向待命區(qū)域進(jìn)行下次任務(wù)。
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