慣性導(dǎo)航技術(shù)是種不向外部輻射能量也不依賴(lài)于外部信息的自主式導(dǎo)航定位技術(shù)，其優(yōu)勢(shì)在于確定初始條件后，不靠外部參照物就可確定當(dāng)前位置、方向及速度，適用于各種復(fù)雜的地理環(huán)境和外界干擾下的定位，繼而能不斷測(cè)量位置的變化，并保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。隨著科技進(jìn)步，成本較低、體積較小的“微慣導(dǎo)”定位技術(shù)己經(jīng)逐步推廣到工業(yè)、軍事等領(lǐng)域，且在公安消防、應(yīng)急救援中得到了比較成熟的應(yīng)用。
　

    微慣導(dǎo)AGV適用于以下場(chǎng)景：

    1.空間比較狹窄，需要AGV前進(jìn)、后退或側(cè)向移動(dòng)；

    2. 大場(chǎng)景長(zhǎng)距離，路徑鋪設(shè)復(fù)雜，需要多個(gè)AGV協(xié)同完成任務(wù)；

　3. 不需要固定路線(xiàn)，AGV可以全自由度移動(dòng)；　

　4. 路徑更改和場(chǎng)地拓展較為頻繁的場(chǎng)合；

　5. 其他不方便鋪設(shè)磁條等設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。

　　以丹巴赫自主研發(fā)的微慣導(dǎo)AGV定位產(chǎn)品為例，定位精度達(dá)到0.3%，相當(dāng)于走1公里誤差不到3米，可為AGV、叉車(chē)等提供高精度的航向角、俯仰角、橫滾角等數(shù)據(jù)，獲取驅(qū)動(dòng)輪數(shù)據(jù)后，結(jié)合慣導(dǎo)加速度信息可輸出穩(wěn)健的慣導(dǎo)定位結(jié)果。按AGV行駛速度為3m/s估算，10s內(nèi)定位誤差優(yōu)于5cm（排除環(huán)境干擾、AGV抖動(dòng)、打滑等影響）。　

　  在AGV的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，倉(cāng)儲(chǔ)、工廠等面積往往比較大，在大場(chǎng)景長(zhǎng)距離情況下，由于慣導(dǎo)固有的漂移率，仍然會(huì)有較大的累積誤差，需要外部的信息進(jìn)行校準(zhǔn)。丹巴赫機(jī)器人將竭力克服困難，使誤差降到低，為客戶(hù)帶來(lái)更精準(zhǔn)的微慣導(dǎo)航AGV。