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我國起重機(jī)輕量化設(shè)計(jì)研究

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-01-06 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:1 相關(guān)概念及定義 1.1 輕量化 輕量化技術(shù)是指采用優(yōu)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)選材料、優(yōu)選加工方法等,在大化減輕機(jī)械零部件或整機(jī)自重的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)質(zhì)量、制造成本、產(chǎn)品性能等綜合指標(biāo)...

1 相關(guān)概念及定義

    1.1 輕量化

    輕量化技術(shù)是指采用優(yōu)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)選材料、優(yōu)選加工方法等,在大化減輕機(jī)械零部件或整機(jī)自重的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)質(zhì)量、制造成本、產(chǎn)品性能等綜合指標(biāo)優(yōu)化的項(xiàng)新技術(shù)。

    1.2 輕量化設(shè)計(jì)的思路

    輕量化的目的在于將所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的自重降到低,同時(shí)還必須保證產(chǎn)品的功能完備,安全性與耐用性符合設(shè)計(jì)要求。輕量化設(shè)計(jì)可從以下幾方面考慮:

    (1)結(jié)構(gòu)輕量化,設(shè)計(jì)合理的幾何外形和單的傳力路徑來實(shí)現(xiàn)前衛(wèi)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。

    (2)材料輕量化,采用密度更小、強(qiáng)度更高的材料代替質(zhì)量體積比較大的材料。

    (3)工藝輕量化,挖掘各種工藝技術(shù)的潛能,以實(shí)現(xiàn))可靠的構(gòu)件功能集成。

    (4)借助于高水平的分析計(jì)算方法FEM、BEM等),獲得結(jié)構(gòu)的應(yīng)力載荷分布與穩(wěn)定性情況,從而為起重機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

2 結(jié)構(gòu)輕量化

    2.1 輕量化設(shè)計(jì)計(jì)算方法

    (1)限狀態(tài)法

    限狀態(tài)法以概率論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、可靠性分析為理論基礎(chǔ),把載荷、材料屬性、構(gòu)件實(shí)際尺寸等均看作基于某種概率分布的統(tǒng)計(jì)量,通過獲得各基本變量的分布概率模型及概率模型參數(shù),計(jì)算產(chǎn)品失效概率來估算起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的安全度,是種近似于定量計(jì)算的方法。這種計(jì)算方法考慮了金屬結(jié)構(gòu)的實(shí)際工況,計(jì)算結(jié)果,能充分利用鋼材的性能,比較適合輕量化設(shè)計(jì)計(jì)算。

    (2)有限元法

    有限元法是種以彈性力學(xué)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算方法,能綜合考慮產(chǎn)品的實(shí)際工況和約束,對(duì)其實(shí)體模型進(jìn)行近似定量的分析,給出結(jié)構(gòu)全面的應(yīng)力變形情況,為優(yōu)化設(shè)計(jì)和輕量化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ),對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的化分析與設(shè)計(jì)尤為有效。

    (3)優(yōu)化設(shè)計(jì)法

    目前優(yōu)化設(shè)計(jì)在起重機(jī)輕量化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用主要是以質(zhì)量輕為評(píng)價(jià)指標(biāo)的單目標(biāo)優(yōu)化,未來的發(fā)展方向是綜合考慮起重機(jī)的性能、制造成本、生產(chǎn)工藝等多種因素,采用多目標(biāo)優(yōu)化方法進(jìn)行綜合優(yōu)化。與有限元法、計(jì)算機(jī)技術(shù)等有機(jī)融合是優(yōu)化設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到大發(fā)展的有效途徑,比如通過有限元分析求解靈敏度來篩選對(duì)目標(biāo)函數(shù)影響較大的參數(shù),進(jìn)行有針對(duì)性的優(yōu)化設(shè)計(jì),能顯著提高優(yōu)化效率。

    2.2 橋架結(jié)構(gòu)輕量化

    應(yīng)用有限元分析技術(shù),研究了大型岸邊橋式起重金屬結(jié)構(gòu)在各種工況下的靜動(dòng)態(tài)特性,并結(jié)合岸橋金屬結(jié)構(gòu)自身的特點(diǎn),提出了以結(jié)構(gòu)剛度、強(qiáng)度以及模態(tài)頻率為約束,以質(zhì)量小為目標(biāo)函數(shù)的岸橋金屬結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)方法,成功實(shí)現(xiàn)岸橋金屬結(jié)構(gòu)減重8.9t,其質(zhì)量比原來下降了7.3%。該論文對(duì)大型集裝箱用起重機(jī)的設(shè)計(jì)及輕量化研究具有較高的參考價(jià)值。

    基于MATLAB平臺(tái),采用差分演化法完成了橋架結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)。先,建立了主端梁模塊及加強(qiáng)筋的數(shù)學(xué)優(yōu)化模型,確定了新型輕量化橋式起重機(jī)主端梁的結(jié)構(gòu)形式及聯(lián)接方式;其次,編制了橋架輕量化設(shè)計(jì)流程并具體開發(fā)了偏軌箱型主梁設(shè)計(jì)系統(tǒng),所設(shè)計(jì)的主梁達(dá)到了預(yù)期的減重目標(biāo),驗(yàn)證了差分演化法在起重機(jī)輕量化設(shè)計(jì)方面的可行性。文章所提到的輕量化設(shè)計(jì)流程及開發(fā)平臺(tái)是輕量化設(shè)計(jì)未來的發(fā)展方向。

    基于相似理論的結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)研究,解決了起重機(jī)靜載試驗(yàn)受場地、成本限制的問題,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了文獻(xiàn)中所使用的原型主梁的輕量化效果。

    2.3 起重小車輕量化

    起重小車輕量化設(shè)計(jì)分3個(gè)步驟:優(yōu)化小車零部件;優(yōu)化起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)布置形式;優(yōu)化小車架的結(jié)構(gòu)形式。目的是使小車結(jié)構(gòu)緊湊,降低整車自重和限高度。

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