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未來工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是智能化的

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-04-19 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:工業(yè)機(jī)器人之所以是機(jī)器人,主要是因?yàn)橛锌刂葡到y(tǒng)進(jìn)行控制,而不是簡單的人為操作。雖然現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人也不需要人來操作,但是現(xiàn)在的控制系統(tǒng)還沒有真正的達(dá)到自適應(yīng)的智能...

 
  工業(yè)機(jī)器人之所以是機(jī)器人,主要是因?yàn)橛锌刂葡到y(tǒng)進(jìn)行控制,而不是簡單的人為操作。雖然現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人也不需要人來操作,但是現(xiàn)在的控制系統(tǒng)還沒有真正的達(dá)到自適應(yīng)的智能化。未來工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)定是自適應(yīng)的智能化。
 
未來工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是智能化的
 
  所謂的自適應(yīng)智能化主要指的是,當(dāng)測量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候,工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以改變控制來適應(yīng)變化。個(gè)真正的自適應(yīng)智能化控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法,以適應(yīng)控制過程中的行為變化。這樣才真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的智能化。
 
  就簡單的個(gè)例子也可以描述下自適應(yīng)智能控制。如果工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)個(gè)特別重的東西時(shí),已經(jīng)超過了負(fù)載,運(yùn)動速度將會減緩。這個(gè)時(shí)候自適應(yīng)控制器會分析測量結(jié)果,給工業(yè)機(jī)器人增加增益。像這種可變負(fù)載的控制過程非常適合,還有下對參數(shù)有嚴(yán)格控制的控制過程都可以使用可適應(yīng)智能控制系統(tǒng)。

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