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丹巴赫碼垛機(jī)器人

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-02-22 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:碼垛機(jī)器人是將貨物進(jìn)行有序排放的機(jī)器人、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。...

       碼垛機(jī)器人是將貨物進(jìn)行有序排放的機(jī)器人、隨著我經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

  有很多個(gè)原因,包括包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶(hù)需求等將碼垛變成包裝工廠里塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn),包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng),這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面,生產(chǎn)線(xiàn)的后段也不例外。零售客戶(hù),尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪樣的大型超市,經(jīng)常需要定制些隨機(jī)貨盤(pán),但是他們不得不定制每個(gè)貨盤(pán),而貨盤(pán)的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類(lèi)隨機(jī)的貨盤(pán)的生產(chǎn)是比較困難的。


  要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作,先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。可以是龍門(mén)式,掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度,動(dòng)作周期來(lái)選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào),所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。

 碼垛機(jī)器人的特點(diǎn):
  1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
  2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
  3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
  4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。
  5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
  6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。

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